As ilhas apresentam vários relevos acidentados de alturas diferentes (o Pico de São Tomé com 2024 metros, o Pico Pinheiro, o Pico Calvário, o Pico Cabumbé, o Pico do Príncipe e o Pico Cão Grande, constituem uma referência da paisagem local), favorecendo a prática de escalada.
Locais para a prática desta actividade:
Zona norte: (Mucumbli; Ponta Figo)
Zona Sul: Pico Cão Grande